D. darwiniensis trưởng thành dài khoảng 10 cm. Cá trưởng thành có thân màu trắng; có 5 dải sọc màu đen với 2 đốm đen: một ở giữa lưng và một ở cuống đuôi, ngay gốc sau của vây lưng. Từ mõm xuống lưng có màu vàng[4].

Số ngạnh ở vây lưng: 13; Số vây tia mềm ở vây lưng: 14 - 15; Số ngạnh ở vây hậu môn: 2; Số vây tia mềm ở vây hậu môn: 13 - 14[2].

Thức ăn của D. darwiniensis là rong tảo và các loài động vật giáp xác. Chúng là loài khá nhát, thường trốn trong các hốc đá trên cát. Cá đực chăm sóc và bảo vệ trứng[2][4].